Arsenał Królewski w Warszawie został wzniesiony w latach 1638 - 1647 jako rozległy wczesnobarokowy gmach na planie czworokąta z wewnętrznym dziedzińcem. Dwukondygnacyjny królewski magazyn broni zlokalizowany jest nieopodal Ogrodu Krasińskich. Patrząc wstecz, historia tego miejsca rozpoczyna się w momencie kiedy to Władysław IV fortyfikował stolicę.
W 1830 roku w tym miejscu rozpoczęło się powstanie listopadowe.
Podczas II wojny światowej, u zbiegu Długiej oraz Nalewek miała miejsce brawurowa akcja pod Arsenałem. 26 marca 1943 roku żołnierze AK z grupy szturmowej Szarych Szeregów dokonali odbicia więźniów przewożonych z siedziby gestapo w al. Szucha do więzienia na Pawiaku. Odbito m.in. Jana Bytnara "Rudego", który wkrótce zmarł. Akcję życiem przypłacił również Aleksy Dawidowski "Alek".
Natomiast po zakończeniu wojny, gmach Arsenału odbudowano i umieszczono tutaj Muzeum Archeologiczne. Znajduje się tutaj frapująca ekspozycja "Prahistoria Ziem Polski", wystawa specjalna, która została poświęcona Biskupinowi oraz wystawy dotyczące architektury średniowiecznej "Alfabet Architektury Romańskiej" oraz "ABC gotyku".
