W Kozienicach na Mazowszu w XVIII wieku wzniesiono pałac dla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Według historycznych podań wcześniej, od XIV wieku zameczek myśliwski, który często był użytkowany podczas monarszych wypraw na łowy do Puszczy Kozienickiej. Z faktu jego lokalizacji, na trasie z Krakowa na Litwę, często tutaj bywał król Władysław Jagiełło. W kozienickim pałacu, w 1467 roku urodził się Zygmunt I Stary. Właśnie z tej okazji postawiono tu pomnik.
Istnieje on do dziś w parku przypałacowym. Stanisław August Poniatowski, w II połowie XVIII wieku, na miejscu zamku wzniósł okazały pałac, który istnieje i jest użytkowany po dzień dzisiejszy. Ze starego zespołu pałacowego zachowała się do dzisiaj oficyna kuchenna z lat 1839 – 1865, która została przebudowana w latach 1869 – 1900 wraz ze stajnią i wozownią oraz czterokondygnacyjną wieżą na gospodarczym podwórzu. Pochodzące z połowy XIX wieku, kamienne oryginalne schody przed elewacją ogrodową, cokoły z XIX – wiecznymi wazonami z zaprawy cementowej oraz dwa cokoły pod rzeźby myśliwskie z końca XVIII wieku. Słupy wjazdowej bramy głównej, oświetleniowe kolumny oraz basen. W latach 1957 - 1960, w miejscu spalonego pałacu władze wybudowały budynek z przeznaczeniem na siedzibę władz miejskich. Budowla po odbudowie pozostaje bezstylowa.
Całość otacza park w stylu angielskim, w którym znajduje się zabytkowy cmentarz rodziny Dehnów. Obecnie, w budynku głównym znajduje się Urząd Miejski Kozienice. Ocalałe w czasie wojny lewe skrzydło pałacu zachowało bogatą dekorację architektoniczną. Jest ono siedzibą Muzeum Regionalnego im. prof. Tomasza Mikockiego.
