Na wysokim wzgórzu nad Narwią na skraju Puszczy Białej wznosi się zamek w Pułtusku - najstarszym mieście na Mazowszu. Wzniesienie to kryje ślady wielosetletniego osadnictwa grodowego. Owe wzgórze posiadało znakomite walory obronne, ponieważ było oblane wodami Narwi.
W XIV wieku zbudowano tutaj zamek dla biskupów płockich. Przez cały czas był on użytkowany, a kolejni biskupi podejmowali się jego przebudowy oraz modernizacji. Tym samym przekształcili budowlę w rezydencję pałacową, najpierw renesansową, później barokową, aż w końcu klasycystyczną. W latach 80. XX wieku po dosyć niefortunnym remoncie zamek odzyskał swą świetność. Niekoniecznie zaś odzyskał historyczny kształt. Do zamku przynależy również zamkowa kaplica. Do twierdzy prowadzi piękny arkadowy most.
Na zamku gościł m.in. Zygmunt III Waza, Władysław IV Waza, August II Mocny oraz Cesarz Napoleon I. W czasach obecnych zamek ponoć jest odwiedzany przez szwedzkiego rajtara, niecodziennego gościa z przeszłości.
W XVI wieku została tutaj również otwarta pierwsza na Mazowszu drukarnia.
Obecnie znajduje się tutaj Dom Polonii z dobrym hotelem oraz świetną i słynną na cały kraj staropolską restauracją. Ponadto, jest tutaj również prowadzony Ośrodek Dokumentacji Wychodźstwa Polskiego.
